脊髓，位于椎管的中央，呈扁圆柱状。脊髓上部，在枕骨大孔处，始自延髓；其下部，从第十二胸椎以下逐渐变尖，形成脊髓圆锥。自脊髓圆锥以下成为细长的条索，称为终丝，终丝下行经骶管终于第二尾椎体的背面。

脊髓全长粗细不等，有两个膨大处，分别称为颈膨大和腰膨大。颈膨大自颈髓第四节到胸髓第一节。颈膨大的出现是由于该节段脊髓内的神经细胞和纤维较多所致，膨大的成因则与肢体的发达有关。由于人类的上肢动作灵巧，解剖结构精细，所以支配上肢的臂丛神经就比较发达，颈膨大正相当于臂丛神经发出的节段。